п.3.5 Уравнения Киллинга.
Для того, чтобы Gr была группой движения Vn , необходимо и достаточно, чтобы для каждого преобразования группы выполнялись так называемые уравнения Киллинга
.(3.4)
Уравнения Киллинга представляют собой необходимые и достаточные условия того, чтобы сдвиг x
idt в Vn представлял собой движение, то есть смещение Vn в самом себе, при котором имеет место равенство:g¢ ik(x1¢ ,:xn¢ )dxi¢ dxk¢ = gik(x1,:xn)dxidxk,
то есть сохраняется расстояние в V
n.Следовательно, для того чтобы вектор x
i определял движение в Vn , необходимо и достаточно, чтобы в направлении x ix s ¶ s gik+gis ¶ kx s +gks ¶ ix s º x i,k+x k,i = 0.
В этом случае x
i называют вектором Киллинга.