п.3.4. Алгебра Ли группы движений.

Пусть дана группа движений G^r , описанная в п.3.3 и соответствующее пространство генераторов g_r.

Для генераторов из пространства g_r определим операцию

: g_r´ g_r® g_r следующим образом:

.

Эта операция удовлетворяет условиям:

1).

2).

3).

4) (тождество Якоби.)

Пространство генераторов g_r с операцией образуют алгебру Ли группы движений.

СОДЕРЖАНИЕ

ДАЛЬШЕ