§
2. Пространство Минковского. Пространством Минковского называется псевдоевклидово пространство четырех измерений с сигнатурой (- + + +) или (+ - - - ), то есть скалярная функция xy в аффинных координатах может быть приведена к виду:xy = - x0y0 + x1y1 + x2y2 + x3y3
или xy = x0y 0 - x1y1 -x2y2 - x3 y3Это означает, что матрица билинейной формы
xy приводится к виду: