Программа курса "Введение в методы вычислений"
для студентов 2-го курса математического факультета
I. Общие сведения.
- Конечномерные нормированные векторные пространства.
Арифметические пространства, аксиомы нормированного пространства,
свойства, примеры норм (кубическая, октаэдрическая, евклидова, гельдерова,
энергетическая и др.).
Аддитивнные и мультипликативные нормы матриц. Матричные нормы,
согласованные и подчиненные векторным, операторная норма матриц.
Примеры норм матриц. Матричные нормы, подчиненные кубической,
октаэдрической, евклидовой (спектральная) и другим векторным нормам.
- Сходимость последовательностей и рядов конечномерных векторов и матриц.
Определения сходимости и их эквивалентность.
Сходимость последовательности степеней матрицы и геометрической
прогрессии матриц (необходимые и достаточные условия сходимости,
достаточные условия сходимости).
Связь между матричными нормами и спектральным радиусом матриц.
- Оценка собственных значений матриц.
Теоремы Гершгорина и их следствия.
Теорема Кассини.(* - необязательный материал).
Теорема Таусски (без доказательства).
- Погрешности решения задач линейной алгебры.
Погрешности и их классификации, устойчивость процессов решения задач на
ЭВМ, методы построения оценок погрешностей.
Оценка неустранимой погрешности решения СЛАУ с приближенно заданной
правой частью, коэффициенты обусловленности СЛАУ и матрицы, примеры
плохо обусловленных матриц, причины появления плохо обусловленных
СЛАУ. Оценка неустранимой погрешности решения СЛАУ с приближенно
заданными матрицей и правой частью.
Понятие погрешности в проблеме собственных значений. Порядок
неустранимой погрешности в общем случае. Оценка неустранимой
погрешности для матриц простой структуры, коэффициенты перекоса.
II. Прямые методы решения систем линейных алгебраических уравнений и
обращения матриц.
- Метод Гаусса решения СЛАУ. Компактная схема (LU-разложение). Условия
применимости метода. Необходимость перестановок, стратегии перестановок,
эквивалентные погрешности разложения. Вычисление определителей и
обращение матриц. Метод квадратного корня, эквивалентная погрешность
разложения для случая положительно определенной матрицы. Метод прогонки,
условия осуществимости, устойчивость прогонки.
- Метод ортогонализации, эквивалентная погрешность разложения.
Неустойчивость метода ортогонализации, переортогонализация Уилкинсона.
Обзор других методов разложения на унитарную и треугольную матрицы.
Сравнительная характеристика методов разложения.
III. Итерационные методы решения систем линейных алгебраических уравнений.
- Необходимость в итерационных схемах, сравнение с прямыми методами.
Стационарный и нестационарный линейный одношаговый метод, связь между
решением СЛАУ и неподвижной точкой процесса. Каноническая схема, примеры.
- Метод простой итерации, необходимые и достаточные, достаточные условия
сходимости, оценка погрешности, средняя и асимптотическая скорости
сходимости, особенности поведения процесса простой итерации на ЭВМ.
Стационарный метод Ричардсона, условия сходимости, оптимизация выбора
параметра. Метод Якоби, условия сходимости.
- Метод Зейделя, необходимые и достаточные, достаточные условия сходимости.
Методы Гаусса-Зейделя и верхней релаксации, условия сходимости.
- Необходимые и достаточные, достаточные условия сходимости нестационарного
линейного одношагового процесса, средняя и асимптотическая скорости
сходимости. Методы вариационного типа, их сходимость.
- Многочлены Чебышева и их свойства, многочлены, наименее уклоняющиеся от
нуля. Нестационарный метод Ричардсона с Чебышевским набором параметров,
оценка погрешности, асимптотическая скорость сходимости, неустойчивость
процесса и ее устранение, схемы реализации метода Чебышева.
- Метод сопряженных градиентов как пример нестационарного двухшагового
процесса вариационного типа, оценка скорости сходимости. Конечность метода
сопряженных градиентов. Схемы реализации.
- Неявные (со спектрально эквивалентным оператором) методы Ричардсона,
Чебышева, вариационного типа, сопряженных градиентов и их скорость
сходимости.
- Схемы расщепления, пример, условия сходимости, выбор оптимального
параметра.
IV. Итерационные методы решения нелинейных уравнений.
- Метод простой итерации в полных метрических пространствах. Теоремы о
сжатых отображениях. Примеры.
- Производная Фреше. Метод Ньютона в Банаховых пространствах. Достаточные
условия квадратичной сходимости. Теорема Канторовича.* Примеры.
Модификации метода.
V. Методы решения проблемы собственных значений.
- Частичная и полная проблемы собственных значений.
- Метод Ньютона уточнения собственного числа и соответствующего собственного
вектора.
- Степенной метод поиска максимального по модулю собственного числа и
соответствующего собственного вектора. Условия и скорость сходимости.
Применение степенного метода для поиска максимального и минимального
собственного числа матрицы с вещественным спектром, метод обратных
итераций для поиска собственного числа, ближайшего к заданному числу,
ускорение метода обратных итераций, поиск 2-го и т.д. собственных чисел
степенным методом, условия и скорость сходимости этих модификаций.
- Метод Эйткена ускорения сходимости и его применение в итерационных методах
решения СЛАУи проблеме собственных значений.
- Методы, связанные с вычислением значений собственного многочлена.*
- Итерационный метод вращений. Стратегии выбора матриц вращения.
Предварительная подготовка матрицы для сокращения числа итераций.
- QR-алгоритм решения полной проблемы собственных значений.*