Гитара является, как известно, национальным испанским инструментом. До сих пор источники происхождения гитары в точности не установлены. Надо предполагать, что прототипом ее является ассиро-вавилонская кефара или египетская кифара. Она могла быть занесена на Пиренейский полуостров римлянами (латинская гитара) или арабами (мавританская гитара). На первой играле приемом "пунтеадо", то есть щипком, на второй, обладавшей более резкой звучностью, играли приемом "расгеадо", то есть бряцанием пострунам всеми пальцами правой руки.

    К моменту проникновения в другие европейские страны (XVI-XVII века) гитара имела пять струн, настроенные в квартовом соотношении. Не установлено точно, в Германии или Италии произошло добавление шестой струны.В таком окончательно сформированном виде гитараоприобрела права серьезного инструмента. На базе этого увеличения ее музыкальных возможностей шестиструнная гитара пережила эпоху своего первого расцвета (XVIII - середина XIX века). За этот период гитара выдвинула целый ряд блестящих виртуозов и композиторов, как например, испанцы Агуадо и Сор и итальянцы Джулиани, Лениани, Каркасси, Карулли, Цани де Ферранти, Регонди, Моретти и другие. Особо следует отметить, что знаменитый скрипач Паганини был в то же время прекрасным гитаристом и написал для гитары ряд произведений.
    Расцвет гитары, продолжавшийся до середины XIX столетия, сменился ее упадком, главным образом благодаря появлению фортепиано. Но с начала XX века начался период нового расцвета гитары, вызванный изменением отношения широкой публики к ней, как к старинному и одному из наиболее выразительных народных инструментов. Появился ряд исключительно одаренных гитаристов виртуозов: Таррега, Льобет, Сеговия и другие, которые довели до совершенства искусство игры на гитаре и поставили гитару наравне с другими традиционными сольными инструментами.