4.2 Принцип равновесия

Для того чтобы построить даже самую маленькую систему, состоящую всего из одного дифференциального уравнения, необходимо подобрать несколько коэффициентов. Но как это сделать ?

Для выбора коэффициентов я решил воспользоваться принципом равновесия. Этот принцип заключается в том, что в точке равновесия правая часть дифференциального уравнения равна нулю. Следовательно, если я знаю в какой точке фазового пространства должно быть равновесие, то я могу выбрать коэффициенты так, чтобы правая часть уравнения была равна нулю в этой точке. Правая часть равна нулю в том случае, когда сумма членов входящих в нее со знаком "плюс" равна сумме членов входящих со знаком "минус". Или по другому, сколько энергии поступает в систему столько же и выходит из нее. Этот простой принцип значительно облегчает работу по выбору коэффициентов.

Далее